Bakalářská práce
Získaná ocenění: Cena Czechitas

Vizualizace pro robotickou platformu RoFI

Visualization for the RoFI Platform

Markéta Naušová
Anotace

Tato práce prezentuje vizualizační nástroj pro modulární robotickou platformu RoFI. Pro platformu RoFI je definovaný matematický model popisující konfigurace a algoritmus pro výpočet změny konfigurace, se kterým je vizualizační nástroj plně kompatibilní. Vizualizační nástroj slouží ke zpracování výstupu nástroje na výpočet změny konfigurace, tedy k zobrazování konfigurací, ukládání obrázků a tvorbě …více

Abstract

This thesis presents the visualization toolkit for modular robotic platform RoFI. The visualization toolkit is fully compatible with mathematical model of configuration and algorithm for calculating configuration changes, that have already been defined. The visualization toolkit is used to process the output of the configuration change calculation tool. It displays configurations, saves pictures and …více

Klíčová slova
robot modulární vizualizace animace RoFI
Zadání práce
Bakalářská práce vychází z existujicí robotické platformy RoFI, pro kterou je definovaný matematický model popisující konfigurace robotické platformy a algoritmus pro výpočet změny konfigurace. Cílem bakalářské práce je navrhnout, analyzovat a implementovat nástroj pro vizualizaci způsobu změny počáteční konfigurace na cílovou. Nástroj bude vhodně parametrizovatelný pro nastavení jemnosti vizualizace, změnu místa pohledu a ukotvení konfigurace. Nástroj bude plně integrovaný do platformy RoFI.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
28. 5. 2019 09:41, prof. RNDr. Ivana Černá, CSc., učo 1419
Plný text práce
9,2 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
24. 6. 2019
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Ivana Černá, CSc., učo 1419
KTP FI MU

Oponent

doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D., učo 60850
KVI FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.