Cieľom tejto práce je navrhnúť a naimplementovat systém adaptívneho leteckého autopilota. Autopilot sa bude schopný adaptovať na rôzne typy lietadiel a bude schopný pilotovať lietadlo v niekoľkých základných režimoch letu (vodorovný let, stúpanie, klesanie, zatáčka).

Štandardný letecký autopilot je reaktívny systém, ktorý musí mať detailne nastavené parametry pre konkrétny typ lietadla, pre ktorý je určený. Ak by sa ten istý autopilot použil pre ovládanie lietadla s inými letovými vlastnosťami, autopilot môže zlyhávať (jeho reakcie môžu byť prehnane rýchle, alebo príliž pomalé, môže spôsobovať oscilácie a pod.). Táto práca sa zamerá na návrh autopilota, ktorý touto limitáciou trpieť nebude.

Študent porozumie problematike letovej mechaniky a ovládania lietadla. Naštuduje princíp fungovania regulátorov a regulovaných sústav a pochopí ideu fungovania autopilotov. Implementácia bude napísaná v jazyku C# a bude vhodne dokumentovaná.

K implementácii joysticku bude použitý virtuálny ovládač vJoy a pre testovanie funkčnosti poslúži letecký simulátor IL-2 Sturmovik(TM): Cliffs of Dover. Architektúra celého systému bude vhodne navrhnutá tak, aby umožňovala v budúcnosti jednoduché nasadenie autopilota v spojení s inými simulátormi alebo reálnymi modelmi lietadiel.

Text práce bude obsahovať stručný teoretický rozbor súvisejúcej problematiky (mechanika letu, regulácia a automatizácia, teória leteckých autopilotov), popis analýzy a návrhu adaptívneho autopilota a popis architektúry a implementácie celého systému.