Bakalářská práce

Processing of the Data Measured by UAV

Bedřich Said
Anotace

Kolem nás je množství informací, které nedokážeme zachytit našimi smysly. Takováto data získáváme prostřednictvím různých senzorů. Výrobci senzorů obvykle dodávají nástroje pro zpracování dat naměřených pomocí jejich senzorů. Bohužel stále existuje mnoho produktů, které nemají žádnou podporu pro zpracování a zobrazení získaných dat v grafu nebo na mapě. Tato práce popisuje nově vytvořený nástroj, …více

Abstract

There is much information around us that we cannot catch by our senses. Various sensors help us to see other data. The manufacturers of the sensors usually provide a tool for processing and visualization of their output. Unfortunately, many sensors don't have any support for visualization of the measured data in a map or in a plot from the manufacturer. This thesis describes a tool that was created …více

Klíčová slova
sensor measurement logging visualization interpolation Unmanned Aerial Vehicle measuring platform ArduPilot Mega Android QT
Zadání práce
The goal of this work is creating a system for measuring new data from Unmanned Aerial Vehicle and processing of the measured data with some kinds of visualisation.
The first step is to build up a measuring and logging hardware that will be used on board during every flight. The measured and logged data will be downloaded to the computer in table format with information about position and time. The next step consists of creating an application that will read the logged data and allows to make some visualisations of measured data. This system will be used in the last part for creating some examples of measured and visualised situations.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
6. 1. 2016 08:12, doc. RNDr. Petr Švenda, Ph.D., učo 4085
Plný text práce
46,3 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
12. 2. 2016
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

doc. RNDr. Petr Švenda, Ph.D., učo 4085
KPSK FI MU

Oponent

Ing. Milan Brož, Ph.D., učo 168968
ext CERIT FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.