Bakalářská práce

Firmware pro řídicí elektroniku peristaltické pumpy na platformě STM32

Firmware for Peristaltic Pump Control Electronics on the STM32 Platform

Albert Koziar
Anotace

Peristaltické pumpy jsou nezbytné v oblastech vyžadujících precizní a sterilní dávkování kapalin, jako je zdravotnictví, chemický průmysl a laboratorní výzkum. Práce se zabývá vývojem nového firmwaru pro řídicí elektroniku peristaltické pumpy, jehož cílem je zvýšit přesnost, spolehlivost a uživatelskou přívětivost původní peristaltické pumpy. Navržené řešení využívá moderní mikrokontrolérovou platformu …více

Abstract

Peristaltic pumps are essential in areas requiring precise and sterile dosing of liquids, such as healthcare, the chemical industry, and laboratory research. This work focuses on the development of new firmware for the control electronics of a peristaltic pump, aiming to increase the accuracy, reliability, and user-friendliness of the original peristaltic pump. The proposed solution utilizes the modern …více

Klíčová slova
STM32 Firmware Peristaltická pumpa LVGL IoT LCD displej Vestavěné systémy GUI Krokový motor
Zadání práce
Cílem této práce je vytvořit firmware pro řídicí elektroniku peristaltické pumpy postavené na platformě STM32 s využitím dodaného hardwaru, který bude obsahovat dotykový LCD displej, peristaltickou pumpu s krokovým motorem a kontrolér motoru. Program bude implementován v jazyce C/C++ s využitím RTOS a ekosystému STM32Cube. Mezi hlavní úkoly patří implementace 8080 paralelního rozhraní, případně SPI rozhraní pro přenos obrazových dat na LCD, zprovoznění kontroléru kapacitní dotykové plochy displeje, implementace komunikačního protokolu pro externí ovládání zařízení (např. přes UART a I2C sběrnice) a řízení kontroléru motoru pumpy. Pro zajištění uživatelské interakce student vytvoří grafické rozhraní (GUI) na LCD displeji s využitím např. knihoven LVGL. Funkčnost programu bude důkladně otestována na dodaném prototypu zařízení.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
2. 1. 2025 09:47, Ing. Jan Král, Ph.D., učo 240398
Plný text práce
10,2 MB / soubor PDF
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
6. 2. 2025
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Ing. Jan Král, Ph.D., učo 240398
KPSK FI MU

Oponent

Ing. Aleš Horna, učo 564761
KPSK FI MU

Konzultanti

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KPSK FI MU
Ing. Tomáš Matějka
PSI (Photon Systems Instruments), spol. s r.o.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Programování a vývoj aplikací

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.