Bakalářská práce

Interactive manual for robot assembly

Matej Hakoš
Anotace

Cieľom tejto bakalárskej práce je poskytnúť digitálnu alternatívu k papierovým príručkám, ktorá je interaktívnejšia a intuitívnejšia. Cieľom práce je zachytiť proces od analýzy, cez návrh, implementáciu až po konečné publikovanie knižnice. Táto knižnica umožňuje používateľom prezerať a postupne prechádzať krokmi montážnych príručiek. Mimo iné, knižnica poskytuje rozsiahle vývojárske rozhranie umožňujúce …více

Abstract

The main goal of this bachelor's thesis is to provide a digital alternative to paper manuals, which is more interactive and intuitive. The thesis aims to capture a library's analysis, design, implementation, and publishing process. The library allows users to see and step through the assembly manuals. Moreover, it provides an extensive developer interface enabling custom functionality and interactivity …více

Zadání práce
The assembly of a robot (or repairs) is crucial if the owner should build it themselves. Today we do have digital manuals, but they only substitute paper manuals instead of innovating them. While proprietary software for sophisticated digital manuals exists, there is no known open alternative. The goal of this thesis is to create an open library for digital web manuals for robot assembly. The library has to be innovative compared to traditional paper manuals. The student is expected to design and implement the system and provide an example setup for a robot Koke, part of the Schpin project.
Práce zkontrolována:
20. 5. 2022 08:29, Mgr. Jan Koniarik
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
28. 6. 2022
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Jan Koniarik
KSUZD FI MU

Oponent

RNDr. Jan Mrázek
KTP FI MU

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.