Závěrečná práce: Bc. Petr Sloup, učo 325196: Automatická rekonstrukce stromu z jeho laserového scanu
Diplomová práce
Automatická rekonstrukce stromu z jeho laserového scanu
Automatic Tree Reconstruction from its Laser Scan
Anotace
Stromy jsou důležitou součástí ekosystémů Země, a tudíž hrají významnou roli v rozličných simulacích a analýzách. Výsledky těchto aplikací jsou silně závislé na správnosti a přesnosti vstupních parametrů, včetně statistických analýz mnoha strukturálních, optických a jiných vlastností stromů ve studované oblasti. Rozsáhlé (a často destruktivní) měření v terénu jsou obvykle třeba k získání požadovaných …více
Abstract
Trees are an important part of the Earth's ecosystems and thus often play an important role in various simulations and analyses. The results of these applications strongly depend on the correctness and precision of the input parameters, including statistical analyses of many structural, optical, and other properties of the trees in the studied area. Extensive (and often destructive) field-work measuring …více
Zadání práce
Navrhněte, implementujte a na vhodné sadě testovacích dat ověřte funkčnost algoritmu pro zpracování laserových scanů stromů.
Scany jsou pořízeny přístrojem 3D LIDAR -- laserovým snímačem, který umožňuje snímat prostorové objekty. Z jednoho místa vysílá laserové impulzy v předdefinovaných směrech a snímá vzdálenost a intenzitu jejich odrazů. Výstupem jednoho scanu je množina několika tisíc bodů ve 3D, u každého navíc číslo zachycující intenzitu odrazu. Tato množina bude vstupem navrhovaného algoritmu; jeho výstupem budou strukturovaná data popisující strom -- algoritmus musí zachytit polohu a tvar kmene a hlavních větví rekonstruovaného stromu.
V současné době je známa poloautomatická metoda zpracování těchto dat. Výsledný algoritmus musí být naopak plně automatický, součástí práce bude i vyhodnocení kvality výsledků ve srovnání s poloautomatickou metodou.
Práce nepředpokládá apriorní znalost studenta o zařízení LIDAR ani o problematice rekonstrukce stromů z těchto dat. Části práce přesahující informatickou odbornost budou pravidelně konzultovány s pracovníky centra CzechGlobe AV ČR.
8. 1. 2013 10:35, RNDr. Tomáš Rebok, Ph.D., učo 39685
- Zadáno/změněno 11. 2. 2013 14:30, Eva Drštková
- Záznam založen 11. 10. 2012 08:25, Eva Drštková
- Zveřejnit od 7. 1. 2013 10:09, Helena Kryštofová
- Práce převzata 7. 1. 2013 10:09, Helena Kryštofová
angličtina
Vedoucí
Konzultant
Práce na příbuzné téma
Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
-
Construction of a voxel map of obstacles from sparse beam distance measurements
Ing. Samuel Toman -
Provozní monitoring pískoven pomocí metod DPZ
Bc. Ondřej Lanč -
Výpočet objemu svahového materiálu pomocí technik DPZ
Bc. Michael Oleownik -
Možnosti laserového skenování při monitoringu procesů v jeskyních - lokalita Sloupsko-šošůvských jeskyní
Bc. Pavel Bedáň -
Snímanie pohybu tváre a animácia 3D modelu
RNDr. Igor Chalás, učo 172798 -
Pokročilé zpracování lidarových dat v městském prostředí
Mgr. Samuel Baránek -
Classification of Passersby Using Single-point LiDAR Sensor and Machine Learning
Bc. Dominik Klement -
Povodie Unínskeho a Adamovského potoka v praveku a včasnom stredoveku
Mgr. Marek Olejník
Složky
Soubory
-
Přidání souboru
Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat. -
Další operace se soubory
Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku. -
Pohled pro experty
Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností. -
Vyhledávání souborů
Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku. -
Rychlý přístup k souborům
Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.