Diplomová práce

Haptická hra

Haptic game

Bc. Zbyněk Kačer
Anotace

Tato práce se zabývá problematikou fyzikální simulace trojrozměrného prostoru a těles v něm interagujících. Úkolem bylo nastudování možností zařízení Reachin Display se silovou zpětnou vazbou Phantom a návrh knihovny a aplikace pro systém interagujících hmotných těles s jednoduchými geometrickými tvary, která se pohybují v prostoru na základě setrvačných sil a jejichž pohyb je ovlivňován vzájemnými …více

Abstract

This document is about physical simulation of 3D space and objects with interactions. The object is to get acquainted with Reachin Display with force feedback Phantom and to create a library and an application for a system of interacting rigid bodies of simple geometric shapes which are moving in 3D space according to the intertial forces. The force feedback makes a haptic perception of contacts with virtual objects. The object of a practical preview is to create a haptic game "Pool".

Zadání práce
Prostudujte možnosti zařízení Reachin se silovou zpětnou vazbou PHANToM. Navrhněte knihovnu a aplikaci pro systém interagujících hmotných těles s jednoduchými geometrickými tvary (hranol, koule, nekonečná stěna apod.), která se pohybují v prostoru na základě setrvačných sil a jejichž pohyb je ovlivňován vzájemnými interakcemi. Uživatel ovládá jedno z těles, pomocí něhož může zasahovat do pohybu těles. Silová zpětná vazba zprostředkuje haptický vjem práce s virtuálními tělesy. V teoretické části práce popište základní fyzikální a geometrické vztahy použité pro řešení interakce a výpočet silového působení. V další části popište řešení knihovny poskytující funkce pro požadované výpočty. Jako praktickou ukázku systému tohoto typu realizujte podle vlastního návrhu hru "Kulečník".
Práce zkontrolována:
11. 10. 2008 13:02, (IS automaticky)
Plný text práce
467,6 KB / soubor PDF
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
2. 7. 2008
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. Ing. Jiří Sochor, CSc.

Oponent

RNDr. Petr Beneš, Ph.D., učo 60865
abs FI MU

Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Zbyněk Kačer FI N-AP AP qzx19/8
Kačer, Z.
22. 5. 2008
Složky
Soubory
Kačer, Z.
22. 5. 2008
Kačer, Z.
22. 5. 2008
Kačer, Z.
23. 5. 2008
Kačer, Z.
23. 5. 2008
  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.