Bakalářská práce

Řídicí systém autonomního mobilního prostředku

Control system of the autonomous mobile unit

Tomáš Kotula, učo 256287
Anotace

Práce se zabývá návrhem, konstrukcí a naprogramováním autonomního mobilního robota. Pro detekci překážek a navigaci bylo použito několik senzorů. Patří mezi ně sonary (SRF08) a elektronický kompas (CMPS03). Robot je řízen počítačem standardu Mini ITX s operačním systémem Linux. Řídicí program je napsán v jazyce Java. Obsahuje knihovny pro řízení hardwaru, abstraktní vrstvu a základní nástroje pro psaní …více

Abstract

The thesis deals with design, construction and programming of autonomous mobile robotic unit. It uses several sensors for detecting obstacles and determining its location. The sensors include sonars (SRF08) and electronic compass (CMPS03). The robot is controlled by Mini ITX PC with Linux. Program is written in Java and contains hardware drivers, set of interfaces and tools for further robot programming …více

Klíčová slova
robot mobilní autonomní řídicí systém Java sonar SRF08 kompas CMPS03 USB-I2C I2C sběrnice Sabertooth 2X5 SSC-32 servo picoPSU Intel Little Valley MOB-03 vzdálené řízení RMI systém reálného času
Zadání práce
Analyzujte a navrhněte řídicí systém autonomního mobilního prostředku, který na základě zpětné vazby z různých senzorů (bude upřesněno) umožní dodržet a případně, podle konkrétní situace korigovat plánovanou trajektorii pohybu malého mobilního systému.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
29. 5. 2009 11:31, prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., učo 169249
Plný text práce
3 MB / soubor PDF
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
24. 6. 2009
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., učo 169249
KPSK FI MU

Oponent

Ing. Zbyněk Bureš, Ph.D.

Literatura

  • NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Tomáš Kotula FI B-AP BcAP, učo 256287 rjyvg/7
Kotula, T.
23. 5. 2009
Složky
Soubory
Anotace anglicky annotation_english.txt
Kotula, T.
24. 5. 2009
Anotace česky annotation.txt
Kotula, T.
25. 5. 2009
Klíčová slova keywords.txt
Kotula, T.
24. 5. 2009
Text práce thesis.pdf
Kotula, T.
25. 5. 2009
Zdrojový kód src.zip
Kotula, T.
25. 5. 2009

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.