Diplomová práce
Získaná ocenění: Cena děkana FI za vynikající závěrečnou práci

Simulation of Fairness Incentivization in Autonomous Ecosystems

Bc. Richard Plesník
Anotace

Tato práce vytváří simulační prostředí pro testování nového přístupu k zajišťění spravedlnosti v autonomních ekosystémech. Systém implementuje monetizační přístup jehož cílem je motivovat autonomní vozidla v hustém provozu k ohleduplnému chování, podobnému tomu lidskému. K tomu využívá simulační nástroj SUMO, integrovaný do Python aplikace s pomocí rozhraní TraCI. Systém je následně využit k modelování …více

Abstract

This thesis creates a simulation environment for testing a novel approach to Fairness Incentivization in Autonomous Ecosystems. The system implements a monetary approach to incentivize human-like yielding behaviour in Autonomous Vehicles and integrates this functionality into the SUMO simulation using Python and the TraCI library. The system is then used to model and run multiple traffic simulations …více

Klíčová slova
autonomous vehicles autonomous ecosystem simulation fairness smart contract SUMO Python
Zadání práce
  • Familiarize yourself with the topic of Fairness in Autonomous Ecosystems
  • Investigate and compare simulation tools for Autonomous EcoSystems
  • Create a simulation environment for an ecosystem of Autonomous Vehicles
  • Implement a fairness monetization approach among Autonomous Vehicles
  • Compare the simulation results with and without the fairness monetization
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
18. 12. 2024 08:24, Ing. Dávid Halász
Plný text práce
1,1 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
4. 2. 2025
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Ing. Dávid Halász
KPSK FI MU

Oponent

doc. RNDr. Radek Ošlejšek, Ph.D., učo 3636
KPSK FI MU

Literatura

  • HALÁSZ, Dávid a Daša KUŠNIRÁKOVÁ. Fair Behavior in Autonomous Ecosystems: A Monetary Approach. In 14th International Conference on Exploring Service Science (IESS 2.4). 2024.
  • HALÁSZ, Dávid; Daša KUŠNIRÁKOVÁ; Suyash SHANDILYA a Barbora BÜHNOVÁ. Incentivizing Fairness in Autonomous Ecosystems. Online. In 50th Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA). Neuveden: IEEE, 2024, s. 35-38. ISBN 979-8-3503-8026-2. Dostupné z: https://doi.org/10.1109/SEAA64295.2024.00015.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Návrh a vývoj softwarových systémů

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.