Charakteristika problematiky
Reprezentace 3D objektů jsou v současnosti vytvářeny a dále je s nimi stále pracováno zejména prostřednictvím 2D zobrazení na monitoru. V případě analýzy/přípravy dat pro tvorbu algoritmů nad hustými bodovými mračny (generovaných např. prostřednictvím pozemních/mobilních LiDAR skenerů), se manipulace s těmito mračny stává ve 2D prostředí nepřehlednou.
Existující, v současnosti využívaný, software pro virtuální realitu (VR) umožňuje většinou jen zobrazení nebo omezenou manipulaci s bodovým mračnem.

Cíl
Vytvořit aplikaci pro prohlížení a ruční segmentaci bodových mračen v prostředí VR.
Optimalizace zobrazení a interakce s bodovými mračny v prostředí VR (minimálně HTC Vive, HTC Vive Pro).

Zobrazení
- Zobrazení prostřednictvím OpenGL a SteamVR, DirectX, nebo s využitím některého herního enginu.
- Na základě uživatelských požadavků vyřešit ovládání ve VR. Navrhnout a implementovat přehledný systém menu ovládaných ergonomicky rukama.
- Efektivně zobrazovat velká mračna bodů (>100mil. bodů) (body blízko uživatele zobrazovat podrobně, v dálce zobrazení zjednodušit).
- Možnost výběru zobrazení různých atributů mračna s různými datovými typy (char, unsigned char, short, unsigned short, long, float).
- Zobrazení části mračna pomocí filtru atributů.
- volitelně - zobrazení mesh reprezentací.

Vstupní data
- Vstupem jsou data ve formátu LAS. Pro zobrazení bude pravděpodobně potřeba je převést do jiného formátu (stromového pro efektivní zobrazování - inspirace https://opals.geo.tuwien.ac.at/html/stable/ref_odm.html).

Interakce s mračnem
- Skrýt vybranou část mračna
- Označovat body (nejlépe pomocí “koule v ruce”)
- Klasifikace - možnost přiřadit vybraným bodům třídu - samostatný atribut (sloupec)
- Označit doplněk vybraného (invertování výběru)
- Export výběru a celého mračna, nebo určitých tříd (do formátu LAS)
- Smazání výběru nebo určených tříd
- Zobrazení atributů vybraného bodu