Master's thesis
Awards: Dean's Award for an Outstanding Final Thesis

Long range computer vision for robotics

Bc. Michal Jankovič
Abstract

Práca rieši úlohu merania hĺbky na veľké vzdialenosti za použitia jednej kamery s motorizovaným zoom objektívom a skenovania nastavenia zaostrenia. Popisujeme vytvorenie datasetu zaostrovacích sekvencií s ground truth hĺbkovou anotáciou z LiDAR senzora na vzdialenosti do 100 metrov. Na našom datasete vyhodnocujeme presnosť viacerých metód na predikciu hĺbky zo zaostrovania, vrátane metód hlbokého učenia …more

Abstract

We solve the task of long range depth estimation using a single camera with motorized zoom lens by scanning over a range of focus settings. We create a dataset of multi-focus sequences with ground truth depth annotation from a LiDAR sensor, targeting distances up to 100 meters. We evaluate the accuracy of a number of methods for depth prediction from focus on our dataset, including deep learning with …more

Keywords
Depth Estimation Depth From Focus Deep Learning
Thesis description
The student should develop a system for estimating the distance of objects that are seen by a monocular camera with motorized zoom capability and the ability to change focus.
The goal is to explore possible approaches for detecting the distance of objects with given hardware. This is beneficial, as more advanced hardware is commonly used for this purpose. Removing the need for such hardware is necessary for the development of more straightforward and cheaper systems.
We expect the student to provide an analysis of existing approaches and develop a custom solution for the problem that would give us an evaluation of some of the techniques.
We expect that he will be able to provide a working prototype of the solution.
Administrative information
The thesis has been checked:
24/12/2022 09:01, prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., UČO 169249
Full text of thesis
11,5 MB / file PDF
Attachments (2)
Language used
English English
Defence date
27/1/2023
The thesis was defended successfully

Supervisor

prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., UČO 169249
KPSK FI MU

Reader

doc. Jan Mazal, Ph.D.
Univerzita obrany, Katedra robotiky, vedoucí katedry

Consultant

Mgr. Jan Koniarik
KPSK FI MU
Cite this text
Masaryk University Faculty of Informatics
Programme
Plan

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.

Similar documents

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.