Diplomová práce
Získaná ocenění: Cena děkana FI za vynikající závěrečnou práci

Revisiting Uncertainty Quantification for Offline Reinforcement Learning

Bc. Vít Unčovský
Anotace

Offline posilované učení (RL) je podoblastí posilovaného učení, která se zabývá tréninkem rozhodovacích agentů výhradně na základě předem nasbíraných dat, bez další interakce s prostředím. Tato diplomová práce zkoumá metody offline učení, které využívají techniky odhadu nejistoty. Hlavní přínosy naší práce jsou trojí: zaprvé poskytujeme přehled klíčových algoritmů založených na kvantifikaci nejistoty …více

Abstract

Offline Reinforcement Learning (RL) is a subfield of reinforcement learning that focuses on training decision-making agents solely from fixed, pre-collected datasets, without further interaction with the envi- ronment. This thesis investigates offline learning methods that utilize the technique of uncertainty estimation. The main contributions of our work are threefold: first, we pro- vide a comprehensive …více

Zadání práce
The goal of the thesis is to investigate the design choices made in select algorithms for offline reinforcement learning (RL) utilizing the technique of uncertainty quantification. The analysis will focus on how these design choices affect the stability of training and the performance of the trained policies. The experimental evaluation will be performed over standard offline RL benchmarks as well as toy tasks tailor-made to showcase strengths and shortcomings of the particular methods. The student will also try to extend the algorithms with some recently proposed heuristics. The text part of the thesis will contain a description of the analyzed methods and a thorough presentation and discussion of the experimental results.
Práce zkontrolována:
17. 12. 2025 10:58, doc. RNDr. Petr Novotný, Ph.D., učo 172743
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
2. 2. 2026
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

doc. RNDr. Petr Novotný, Ph.D., učo 172743
KTP FI MU

Oponent

RNDr. Vít Musil, Ph.D., učo 246021
KTP FI MU

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.