Bakalářská práce

RGB-D camera for hand gesture recognition

Filip Pavlovič
Anotace

Táto bakalárska práca skúma účinnosť hĺbkovej kamery Luxonis OAK-D Pro W PoE pri rozpoznávaní gest ruky (HGR), so zameraním na pochopenie vplyvu hĺbkových informácií v porovnaní so štandardným RGB vstupom. Boli implementované a vyhodnotené dva prístupy k rozpoznávaniu: postup založený na tradičných metódach spracovania obrazu, presnejšie na analýze obrysov, a postup založený na konvolučných neurónových …více

Abstract

This thesis investigates the effectiveness of the Luxonis OAK-D Pro W PoE depth-sensing camera for hand gesture recognition (HGR), with a focus on understanding the impact of depth information compared to standard RGB input. Two recognition approaches were implemented and evaluated: a traditional computer vision pipeline using contour-based analysis, and a convolutional neural network (CNN) model trained …více

Klíčová slova
Hand gesture recognition RGB-D Camera Pixel disparity matching Conventional active stereo vision Depth accuracy Computer vision Convolutional network Segmentation Skin colour Lighting conditions Rozoznávanie gest rúk Farebná kamera s hĺbkovou informáciou Porovnávanie vzdialenosti pixelov Klasické aktívne stereo videnie Presnosť hĺbky Počítačové videnie Konvolučné siete Segmentácia Sfarbenie pleti Svetelné podmkienky
Zadání práce
Cílem práce je prozkoumat a zhodnotit vhodnost RGB-D kamery OAK-D Pro W pro úlohu rozpoznávání gest rukou. Student provede rešerši existujících technik pro rozpoznávání gest rukou s využitím hloubkové informace z kamery i bez ní. Vybrané metody z obou kategorii otestuje a vyhodnotí jejich kvalitu pro rozeznání jednoduchých gest. Kromě toho student také provede vyhodnocení přesnosti hloubkové informace z kamery.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
30. 5. 2025 09:15, doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
Plný text práce
5,1 MB / soubor PDF
Přílohy (4)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
24. 6. 2025
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KPSK FI MU

Oponent

Michal Dvořák
Novanta

Konzultant

RNDr. Jaroslav Čechák, Ph.D.
KSUZD FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Programování a vývoj aplikací

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.