Diplomová práce

Algoritmy detekce kolizí pro deformovatelné objekty

The Algorithms of Collision Detection for Deformable Objects

Bc. Pavel Rábek
Anotace

Příložena je textová i praktická část. Textová část popisuje celý proces týkající se algoritmů detekce kolizí pro skeletální deformovatelné objekty v reálném čase. Práce popisuje několik algoritmů a přístupů, například: reprezentace segmentové struktury, dopředná kinematika, využití quaternionů, skeletální animace, klasická detekce kolizí pomocí hierarchie obalových těles, algoritmus pro nalezení minimální …více

Abstract

Text and practial parts are attached. Text part describes the whole process involved in real-time algorithm of detection collision for skeletally deformable objects. Several algorithms and approaches are described there, for example: representation of articulated model, forward kinematics, utilization of quaternions, skeletal animation, ordinary collision detection algorithm via bounding volume hierarchies …více

Klíčová slova
skeletal animation linear blend skinning LBS collision detection CD deformable objects skeleton humanoid animation forward kinematics bounding volume hierarchy BVH bounding volume BV on-demand sphere refitting quaternions
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
11. 10. 2008 12:53, (IS automaticky)
Plný text práce
1,6 MB / soubor PDF
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
15. 2. 2007
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
abs FI MU

Oponent

Autor posudku dosud neidentifikován.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Pavel Rábek FI N-AP AP qfaz5/8
Rábek, P.
4. 1. 2007
Složky
Soubory
Anotace anglicky annotation_english.txt
Rábek, P.
4. 1. 2007
Anotace česky annotation.txt
Rábek, P.
4. 1. 2007
Klíčová slova keywords.txt
Rábek, P.
4. 1. 2007
posudek_oponenta.jpg
Dvořáčková, H.
29. 1. 2007
Praktická část 1 DiplomaThesis-sources.zip
Rábek, P.
4. 1. 2007
Praktická část 2 Executables-examples.zip
Rábek, P.
4. 1. 2007
Text diplomové práce xrabek-thesis.pdf
Rábek, P.
4. 1. 2007

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.