Diplomová práce

Real-Time Visual Tracking of Robots

Mgr. Martin Skalský, učo 324941
Anotace

Tato práce představuje návrh a implementaci aplikace pro operační systém Android určené k vizuálnímu sledování robotů a dalších objektů pomocí referenčních značek. Kromě popisu implementace systému poskytuje práce také ucelený přehled teoretických základů nezbytných pro pochopení vnitřního fungování aplikace. V závěru jsou prezentovány výsledky experimentálního vyhodnocení, jehož cílem bylo zhodnotit výkonnost systému, včetně měření přesnosti a latence.

Abstract

This thesis presents the design and implementation of an Android application for the visual tracking of robots and other objects using fiducial markers. In addition to detailing the system implementation, the thesis provides a comprehensive overview of the theoretical foundations necessary to understand the internal mechanisms of the application. Finally, it reports the results of experimental evaluations …více

Klíčová slova
Tracking ArUco Perspective-n-Point Intrinsic Calibration Android Fiducial Makers
Zadání práce

The goal of this thesis is to develop a multiplatform application for real-time visual tracking of robot positions, with Android phones as the primary deployment target. The tracking will be based on detecting fiducial markers placed on the robot and/or in the environment. The thesis will also involve designing and implementing tools and workflows for system calibration, setup, and management. Finally, the system will be evaluated, and basic performance metrics will be estimated.

Administrativní informace
Práce zkontrolována:
26. 5. 2025 07:24, prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
Plný text práce
12,8 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
16. 6. 2025
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
KTP FI MU

Oponent

doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D., učo 2927
KVI FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Strojové učení a umělá inteligence

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.