Přechod na menu, Přechod na obsah, Přechod na patičku
     

II. 1. Základní integrační metody



Definice 28
Nechť funkce f je definována na intervalu I. Funkce F se nazývá primitivní k funkci f na I, jestliže platí F'(x)=f(x) pro každé x\in I. Množina všech primitivních funkcí k funkci f na I se nazývá neurčitý integrál z funkce f a značí se \int f(x)\,\mathrm{d}x, tj.

\displaystyle\int f(x)\,\mathrm{d}x:=\left\{F:~F~\text{je primitivní funkce k $f(x)$ na $I$}\right\}.

Základní vzorce pro integrování (k\in\mathbb{R}):

\displaystyle\int \left(f(x)\pm g(x)\right)\,\mathrm{d}x =\displaystyle\int f(x)\,\mathrm{d}x\pm \displaystyle\int g(x)\,\mathrm{d}x,
\displaystyle\int k\cdot f(x)\,\mathrm{d}x =k\cdot\displaystyle\int f(x)\,\mathrm{d}x.

Integrování elementárních funkcí (a,b,k,C,\alpha,\beta\in\mathbb{R}, a>0, b\not =0 jsou dané konstanty a C je integrační konstanta):

\displaystyle\int k\,\mathrm{d}x =kx+C, \quad \displaystyle\int x^{n}\,\mathrm{d}x =\dfrac{x^{n+1}}{n+1}+C,
\displaystyle\int \dfrac{1}{x}\,\mathrm{d}x =\ln \lvert x \rvert +C, \quad \displaystyle\int \operatorname{e}^x\,\mathrm{d}x =\operatorname{e}^x+C,
\displaystyle\int a^x\,\mathrm{d}x =\dfrac{a^x}{\ln a}+C, \quad \displaystyle\int \sin x\,\mathrm{d}x =-\cos x+C,
\displaystyle\int \cos x\,\mathrm{d}x =\sin x+C, \quad \displaystyle\int \dfrac{1}{x^2+1}\,\mathrm{d}x =\operatorname{arctg} x+C,
\displaystyle\int \dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,\mathrm{d}x =\operatorname{arcsin} x+C, \quad \displaystyle\int \dfrac{1}{\cos^2 x}\,\mathrm{d}x =\operatorname{tg} x+C,
\displaystyle\int \dfrac{1}{\sin^2x}\,\mathrm{d}x =-\operatorname{cotg} x+C, \quad \displaystyle\int \dfrac{f'(x)}{f(x)}\,\mathrm{d}x =\ln \lvert f(x) \rvert +C.
\displaystyle\int f(x)\,\mathrm{d}x =F(x)+C\qquad \Longrightarrow\qquad \displaystyle\int f(\alpha x+\beta)\,\mathrm{d}x =\dfrac{1}{\alpha}\,F(\alpha x+\beta)+C.
Věta 29 (Integrování per-partes)
Nechť funkce u a v mají derivaci na intervalu I. Pak platí

\displaystyle\int u(x)\cdot v'(x)\,\mathrm{d}x=u(x)\cdot v(x)-\displaystyle\int u'(x)\cdot v(x)\,\mathrm{d}x,

pokud alespoň jeden z uvedených integrálů existuje.
u(x) v'(x)
P(x)\cdot\operatorname{e}^{kx} P(x) \operatorname{e}^{kx}
P(x)\cdot a^{kx} P(x) a^{kx}
P(x)\cdot\sin (kx) P(x) \sin (kx)
P(x)\cdot\cos (kx) P(x) \cos (kx)
u(x) v'(x)
P(x)\cdot\ln^{n} x \ln^{n} x P(x)
P(x)\cdot\log_{b}^{n} x \log_{b}^{n} x P(x)
P(x)\cdot\operatorname{arcsin} (kx) \operatorname{arcsin} (kx) P(x)
P(x)\cdot\operatorname{arccos} (kx) \operatorname{arccos} (kx) P(x)
P(x)\cdot\operatorname{arctg} (kx) \operatorname{arctg} (kx) P(x)
P(x)\cdot\operatorname{arccotg} (kx) \operatorname{arccotg} (kx) P(x)
Tabulka 1. Jak volit funkce při integrování per-partes (P(x) je polynom, k\in\mathbb{R}).
Věta 30 (Substituční metoda)
Nechť funkce f má na otevřeném intervalu J primitivní funkci F, funkce \varphi má derivaci na otevřeném intervalu I a pro libovolné x\in I je \varphi(x)\in J. Pak má složená funkce f(\varphi)\,\varphi' na intervalu I primitivní funkci a platí
\displaystyle\int f[\varphi(x)]\,\varphi'(x)\,\mathrm{d}x  \left|\begin{matrix} \varphi(x)=u\\ \varphi'(x)\,\mathrm{d}x=\mathrm{d}u \end{matrix}\right| = \displaystyle\int f(u)\,\mathrm{d}u= F(u)+C= F[\varphi(x)]+C.

Příklad č. 314» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím základních vzorců obdržíme přímo

\displaystyle\int x\, \mathrm{d}x=\dfrac{x^2}{2}+C.

Příklad č. 315» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{1}{x^2}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím základních vzorců obdržíme přímo

\displaystyle\int \dfrac{1}{x^2}\, \mathrm{d}x=\displaystyle\int x^{-2}\, \mathrm{d}x=\dfrac{x^{-1}}{-1}+C=-\dfrac{1}{x}+C.

Příklad č. 316» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \sqrt{x}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím základních vzorců obdržíme přímo

\displaystyle\int \sqrt{x}\, \mathrm{d}x=\displaystyle\int x^{1/2}\, \mathrm{d}x=\dfrac{x^{3/2}}{3/2}+C=\dfrac{2}{3}\sqrt{x^{3}}+C.

Příklad č. 317» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{1}{\sqrt[3]{x}}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím základních vzorců obdržíme přímo

\displaystyle\int \dfrac{1}{\sqrt[3]{x}}\, \mathrm{d}x=\displaystyle\int x^{-1/3}\, \mathrm{d}x=\dfrac{x^{2/3}}{2/3}+C=\dfrac{3}{2}\sqrt[3]{x^{2}}+C.

Příklad č. 318» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \operatorname{e}^{-x}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím základních vzorců obdržíme přímo

\displaystyle\int \operatorname{e}^{-x}\, \mathrm{d}x=-\operatorname{e}^{-x}+C.

Příklad č. 319» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{1}{x^2+3}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S pomocí úpravy můžeme využít jeden ze základních vzorců, tj.

\displaystyle\int \dfrac{1}{x^2+3}\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{3}\displaystyle\int \dfrac{1}{\frac{x^2}{3}+1}\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{3}\displaystyle\int \dfrac{1}{\left(\frac{x}{\sqrt{3}}\right)^{2}+1}\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{\sqrt{3}}\operatorname{arctg}  \dfrac{x}{\sqrt{3}}+C.

Příklad č. 320» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{1}{\sqrt{4-x^2}}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S pomocí úpravy můžeme využít jeden ze základních vzorců, tj.

\displaystyle\int \dfrac{1}{\sqrt{4-x^2}}\, \mathrm{d}x=\displaystyle\int \dfrac{1}{2\sqrt{1-\frac{x^2}{4}}}\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{2}\displaystyle\int\dfrac{1}{\sqrt{1-\left(\frac{x}{2}\right)^{2}}}\, \mathrm{d}x=\operatorname{arcsin}\dfrac{x}{2}+C.

Příklad č. 321» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{3x^2+1}{x^3+x+2}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím základních vzorců obdržíme přímo

\displaystyle\int \dfrac{3x^2+1}{x^3+x+2}\, \mathrm{d}x=\ln \lvert x^3+x+2 \rvert +C.

Příklad č. 322» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \left(\dfrac{2}{\cos^2 x}-3\sin 5x+2\cos\dfrac{x}{2}+3^x-\dfrac{7}{2^x}+\dfrac{4}{3-x}-\dfrac{2}{3x+2}+2\operatorname{e}^{\frac{2x}{3}}\right)\mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Aplikací základních vzorců získáme

\displaystyle\int \left(\dfrac{2}{\cos^2 x}-3\sin 5x+2\cos\dfrac{x}{2}+3^x-\dfrac{7}{2^x}+\dfrac{4}{3-x}-\dfrac{2}{3x+2}+2\operatorname{e}^{\frac{2x}{3}}\right) \mathrm{d}x=
\hspace*{5mm}= 2\operatorname{tg}  x +\dfrac{3}{5}\cos 5x+4\sin\dfrac{x}{2}+\dfrac{3^x}{\ln 3}+\dfrac{7}{2^x\ln2}-
\hspace*{9mm}-4\ln \left\lvert 3-x \right\rvert -\dfrac{2}{3}\ln \left\lvert 3x+2 \right\rvert +3\operatorname{e}^{\frac{2x}{3}}+C.
Příklad č. 323» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \operatorname{tg}^2\,(au)\, \mathrm{d}u,\quad a\not =0.

Řešení» Zobrazit řešení «

Postupným upravováním obdržíme

\displaystyle\int \operatorname{tg}^2\,(au)\, \mathrm{d}u =\displaystyle\int \dfrac{\sin^2\,(au)}{\cos^2\,(au)}\, \mathrm{d}u=\displaystyle\int \dfrac{1-\cos^2\,(au)}{\cos^2\,(au)}\, \mathrm{d}u=
=\displaystyle\int \dfrac{1}{\cos^2\,(au)}\, \mathrm{d}u-\displaystyle\int 1\, \mathrm{d}u=
=\dfrac{1}{a}\mathop{\operatorname{tg}}  (au)-u+C.
Příklad č. 324» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \operatorname{tg} (bs)\, \mathrm{d}s,\quad b\not =0.

Řešení» Zobrazit řešení «

Ze základních vzorců získáme

\displaystyle\int \operatorname{tg}(bs)\, \mathrm{d}s=\displaystyle\int \dfrac{\sin\,(bs)}{\cos\,(bs)}\, \mathrm{d}s=-\dfrac{1}{b}\ln \lvert \cos\,(bs) \rvert +C.

Příklad č. 325» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{x}{\cos^2x}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím metody per-partes dostaneme

\displaystyle\int \dfrac{x}{\cos^2x}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=x & u'=1 \\ v=\operatorname{tg} x & v'=\dfrac{1}{\cos^2 x} \end{matrix}\right\bracevert = x~\operatorname{tg} x-\displaystyle \int \operatorname{tg} x \, \mathrm{d}x =
\hspace*{5mm} =x~\operatorname{tg} x-\displaystyle \int \dfrac{\sin x}{\cos x} \, \mathrm{d}x =x~\operatorname{tg} x +\ln \lvert \cos x \rvert +C.
Příklad č. 326» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int x\ln x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Metodou per-partes získáme

\displaystyle\int x\ln x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\ln x & u'=\dfrac{1}{x} \\ v=\dfrac{x^2}{2} & v'=x \end{matrix}\right\bracevert = \dfrac{x^2}{2}\ln x-\displaystyle \int \dfrac{x}{2} \, \mathrm{d}x =\dfrac{x^2}{2}\ln x-\dfrac{x^2}{4}+C.
Příklad č. 327» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int (2x-1)\ln x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Metodou per-partes získáme

\displaystyle\int (2x-1)\ln x\, \mathrm{d}x  \left\bracevert\begin{matrix} u=\ln x & u'=\dfrac{1}{x} \\ v=x^2-x & v'=2x-1 \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}= (x^2-x)\ln x-\displaystyle\int \dfrac{1}{x}(x^2-x)\, \mathrm{d}x=(x^2-x)\ln x-\displaystyle\int (x-1)\, \mathrm{d}x=
\hspace*{5mm}=(x^2-x)\ln x-\dfrac{x^2}{2}+x+C.
Příklad č. 328» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int (x^2+1)\,\operatorname{e}^{-x}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S opakovaným využitím metody per-partes dostaneme

\displaystyle\int (x^2+1)\,\operatorname{e}^{-x}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=x^2+1 & u'=2x \\ v=-\operatorname{e}^{-x} & v'=\operatorname{e}^{-x} \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}=-(x^2+1)\,\operatorname{e}^{-x}+\displaystyle\int 2x\,\operatorname{e}^{-x}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=2x & u'=x \\ v=-\operatorname{e}^{-x} & v'=\operatorname{e}^{-x} \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}=-(x^2+1)\,\operatorname{e}^{-x}-2x\,\operatorname{e}^{-x}+\displaystyle\int 2\operatorname{e}^{-x}\, \mathrm{d}x=
\hspace*{5mm}=-(x^2+1)\,\operatorname{e}^{-x}-2x\,\operatorname{e}^{-x}+ -2\operatorname{e}^{-x}+C=-\operatorname{e}^{-x}(x^2+2x+3)+C.
Příklad č. 329» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int x^2\operatorname{e}^{-3x}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Metodou per-partes získáme

\displaystyle\int x^2\operatorname{e}^{-3x}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=x^2 & u'=2x \\ v=-\dfrac{1}{3}\operatorname{e}^{-3x} & v'=\operatorname{e}^{-3x} \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{3mm}= -\dfrac{1}{3}x^2\operatorname{e}^{-3x}+\dfrac{2}{3}\displaystyle\int x\,\operatorname{e}^{-3x}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=x & u'=1 \\ v=-\dfrac{1}{3}\operatorname{e}^{-3x} & v'=\operatorname{e}^{-3x} \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{3mm}= -\dfrac{1}{3}x^2\operatorname{e}^{-3x}-\dfrac{2}{9}x\,\operatorname{e}^{-3x}+\dfrac{2}{9}\displaystyle\int \operatorname{e}^{-3x}\, \mathrm{d}x= -\dfrac{1}{3}\operatorname{e}^{-3x}\left(x^2+\dfrac{2}{3}x+\dfrac{2}{9}\right)+C.
Příklad č. 330» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \operatorname{e}^x\sin x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Po dvojnásobném použití metody per-partes dostaneme

\displaystyle\int \operatorname{e}^x\sin x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\operatorname{e}^{x} & u'=\operatorname{e}^{x} \\ v=-\cos x & v'=\sin x \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}= -\operatorname{e}^{x}\cos x+\displaystyle\int \operatorname{e}^x\cos x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\operatorname{e}^{x} & u'=\operatorname{e}^{x} \\ v=\sin x & v'=\cos x \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}= -\operatorname{e}^{x}\cos x+\operatorname{e}^{x}\sin x-\displaystyle\int \operatorname{e}^x\sin x\, \mathrm{d}x,

což znamená, že jsme ve výsledku obdrželi stejný integrál jako v zadání pouze s opačným znaménkem, tj.

\displaystyle\int \operatorname{e}^x\sin x\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{2}\operatorname{e}^{x}\left(\sin x-\cos x\right)+C.

Příklad č. 331» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \cos^2x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S využitím metody per-partes obdržíme

\displaystyle\int \cos^2x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\cos x & u'=-\sin x \\ v=\sin x & v'=\cos x \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}= \cos x\cdot \sin x+\displaystyle\int \sin^2x\, \mathrm{d}x=\cos x\cdot \sin x+\displaystyle\int \left(1-\cos^2x\right)\, \mathrm{d}x=
\hspace*{5mm}= \cos x\cdot \sin x+\displaystyle\int \left(1-\cos^2x\right)\, \mathrm{d}x=\cos x\cdot \sin x+x-\displaystyle\int \cos^2x\, \mathrm{d}x

odtud plyne

\displaystyle\int \cos^2x\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{2}\,(\sin x\cdot \cos x+x)+C.

Příklad č. 332» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \operatorname{arctg} x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Metodou per-partes obdržíme

\displaystyle\int \operatorname{arctg} x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\operatorname{arctg} x & u'=\dfrac{1}{1+x^2}\vspace{2mm}\\ v=x & v'=1 \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}= x\,\operatorname{arctg} x-\displaystyle\int \dfrac{x}{1+x^2}\, \mathrm{d}x=x\,\operatorname{arctg} x-\dfrac{1}{2}\ln \lvert x^2+1 \rvert +C.
Příklad č. 333» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \ln x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Metodou per-partes obdržíme

\displaystyle\int \ln x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\ln x & u'=\dfrac{1}{x} \\ v=x & v'=1 \end{matrix}\right\bracevert =x\ln x-\displaystyle \int 1 \, \mathrm{d}x =x\ln x-x+C.
Příklad č. 334» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{\ln x}{x} \mathrm{d} x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Tento příklad je možné řešit jak substitucí, tak i per-partes.

Per-partes:

I = \displaystyle\int \dfrac{\ln x}{x}\,\mathrm{d} x  \left\bracevert\begin{matrix} u'=\dfrac{1}{x} & u=\ln x \\ v=\ln x & v'=\dfrac{1}{x} \end{matrix}\right\bracevert  =
= \ln^2 x - \displaystyle\int \dfrac{\ln x}{x} \,\mathrm{d} x = \ln^2 x - I
\Rightarrow \quad I=\ln^2 x - I \quad \Rightarrow \quad 2I = \ln^2 x \quad \Rightarrow \quad I=\dfrac{\ln^2 x}{2} + C.

Substitucí:

\displaystyle\int \dfrac{\ln x}{x} \,\mathrm{d} x  \left\bracevert\begin{matrix} t=\ln x \\ \,\mathrm{d} t = \dfrac{1}{x} \,\mathrm{d} x \end{matrix}\right\bracevert  = \displaystyle\int t \,\mathrm{d} t = \dfrac{t^2}{2} + C = \dfrac{\ln^2 x}{2} + C.
Příklad č. 335» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int (4-7x)^{10}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Substituční metodou obdržíme

\displaystyle\int (4-7x)^{10}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=4-7x\\ \operatorname{d} t=-7\, \operatorname{d} x \end{matrix}\right\bracevert =-\dfrac{1}{7}\displaystyle\int t^{10}\, \operatorname{d} t=-\dfrac{1}{7}\dfrac{t^{11}}{11}+C=
=-\dfrac{1}{77}(4-7x)^{11}+C.
Příklad č. 336» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \sqrt{2x-5}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Použitím substituční metody získáme

\displaystyle\int \sqrt{2x-5}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=2x-5\\ \operatorname{d} t=2\,\operatorname{d} x \end{matrix}\right\bracevert =\dfrac{1}{2}\displaystyle\int \sqrt{t}\, \operatorname{d} t= \dfrac{1}{2}\dfrac{t^{3/2}}{\frac{3}{2}}+C=
=\dfrac{1}{3}\sqrt{(2x-5)^3}+C.
Příklad č. 337» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{\cos x}{(2+\sin x)^2}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Substituční metodou obdržíme

\displaystyle\int \dfrac{\cos x}{(2+\sin x)^2}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=2+\sin x\\ \operatorname{d} t=\cos x\,\operatorname{d} x \end{matrix}\right\bracevert =\displaystyle\int\dfrac{\operatorname{d} t}{t^2}=-\dfrac{1}{t}+C=
=-\dfrac{1}{2+\sin x}+C.
Příklad č. 338» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{(1+\ln x)^4}{x}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Substituční metodou dostaneme

\displaystyle\int \dfrac{(1+\ln x)^4}{x}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=\ln x\\ \,\mathrm{d} t=\dfrac{1}{x}\,\mathrm{d} x\end{matrix}\right\bracevert =\displaystyle\int (1+t)^4\,\mathrm{d} t=\dfrac{(1+t)^5}{5}+C=
=\dfrac{(1+\ln x)^5}{5}+C.
Příklad č. 339» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \sin x\cdot \cos^5x\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Substituční metodou obdržíme

\displaystyle\int \sin x\cdot \cos^5x\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\cos x\\ \,\mathrm{d} u=-\sin x\, \mathrm{d} x \end{matrix}\right\bracevert =-\displaystyle\int u^5\, \mathrm{d} u=-\dfrac{u^6}{6}+C=
=-\dfrac{\cos^6x}{6}+C.
Příklad č. 340» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int x\,\operatorname{e}^{-x^2}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Substituční metodou získáme

\displaystyle\int x\,\operatorname{e}^{-x^2}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=-x^2 \\ \mathrm{d} t=-2x\,\mathrm{d} x \end{matrix}\right\bracevert =-\dfrac{1}{2}\displaystyle\int \operatorname{e}^{t}\, \mathrm{d} t=-\dfrac{1}{2}\operatorname{e}^{t}+C=-\dfrac{1}{2}\operatorname{e}^{-x^2}+C.
Příklad č. 341» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \dfrac{\cos x}{\sqrt{1+\sin^2x}}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

S pomocí substituční metody získáme

\displaystyle\int \dfrac{\cos x}{\sqrt{1+\sin^2x}}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=\sin x\\ \mathrm{d} t=\cos\, \mathrm{d} x \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm}=\displaystyle\int \dfrac{\mathrm{d} t}{\sqrt{1+t^2}} \left\bracevert\begin{matrix} u=t+\sqrt{1+t^2}\\ \mathrm{d} u=\left(1+\dfrac{2t}{2\sqrt{1+t^2}}\right)\mathrm{d} t=\dfrac{\sqrt{1+t^2}+t}{\sqrt{1+t^2}}\mathrm{d} t\\ \dfrac{\mathrm{d} u}{t+\sqrt{1+t^2}}=\dfrac{\mathrm{d} t}{\sqrt{1+t^2}} \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm} =\displaystyle\int \dfrac{\mathrm{d} u}{u}=\ln \lvert u \rvert +C=\ln \lvert t+\sqrt{1+t^2} \rvert +C=
\hspace*{5mm}=\ln\left|\sin x+\sqrt{1+\sin^2x}\right|+C.
Příklad č. 342» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int x^3\operatorname{e}^{-x^2}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Kombinace substituce a metody per-partes dává

\displaystyle\int x^3\operatorname{e}^{-x^2}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=-x^2\\ \mathrm{d} t=-2x\, \mathrm{d} x \end{matrix}\right\bracevert =-\dfrac{1}{2}\displaystyle\int \left(-t\right)\operatorname{e}^{t}\,\mathrm{d} t=
\hspace*{5mm}=\dfrac{1}{2}\displaystyle\int t\,\operatorname{e}^{t}\,\mathrm{d} t \left\bracevert\begin{matrix} u=t & u'=1 \\ v=\operatorname{e}^{t} & v'=\operatorname{e}^{t} \end{matrix}\right\bracevert =\dfrac{1}{2}\,t\,\operatorname{e}^{t}-\dfrac{1}{2}\displaystyle\int\operatorname{e}^{t}\,\mathrm{d} t=
\hspace*{5mm}=\dfrac{1}{2}\,t\operatorname{e}^{t}-\dfrac{1}{2}\operatorname{e}^{t}+C=-\dfrac{1}{2}\operatorname{e}^{-x^2}(x^2+1)+C.
Příklad č. 343» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \operatorname{e}^{\sqrt{x}}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Kombinace substituce a metody per-partes dává

\displaystyle\int \operatorname{e}^{\sqrt{x}}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=\sqrt{x}\\ t^{2}=x\\ 2t\,\mathrm{d} t=\mathrm{d} x \end{matrix}\right\bracevert =2\displaystyle\int t\,\operatorname{e}^{t}\,\mathrm{d} t  \left\bracevert\begin{matrix} u=t & u'=1\\ v=\operatorname{e}^{t} & v'=\operatorname{e}^{t} \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm} =2t\,\operatorname{e}^{t}-2\displaystyle\int \operatorname{e}^{t}\,\mathrm{d} t=2t\,\operatorname{e}^{t}-2\operatorname{e}^{t}+C=2\operatorname{e}^{\sqrt{x}}(\sqrt{x}-1)+C.
Příklad č. 344» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int x\operatorname{arcsin} x^2\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Kombinace substituce a metody per-partes dává

\displaystyle\int x\operatorname{arcsin} x^2\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} t=x^2\\ \operatorname{d} t=2x\, \operatorname{d} x \end{matrix}\right\bracevert =
=\dfrac{1}{2}\displaystyle\int \operatorname{arcsin} t\,\operatorname{d} t \left\bracevert\begin{matrix} u=\operatorname{arcsin} t & u'=\dfrac{1}{\sqrt{1-t^2}}\\ v=t & v'=1 \end{matrix}\right\bracevert =
= \dfrac{1}{2}t\operatorname{arcsin} t-\dfrac{1}{2}\displaystyle\int \dfrac{t}{\sqrt{1-t^2}}\,\operatorname{d} t \left\bracevert\begin{matrix} w=1-t^2\\ \operatorname{d} w=-2t\, \operatorname{d} t \end{matrix}\right\bracevert =
=\dfrac{1}{2}t\operatorname{arcsin} t+\dfrac{1}{4}\displaystyle\int\dfrac{\operatorname{d} w}{\sqrt{w}}=
= \dfrac{1}{2}t\operatorname{arcsin} t+\dfrac{1}{4}\dfrac{w^{1/2}}{\frac{1}{2}}+C=\dfrac{1}{2}x^2\operatorname{arcsin} x^2+\dfrac{1}{2}\sqrt{1-x^4}+C.
Příklad č. 345» Zobrazit zadání «

Vypočtěte pomocí per-partes i substituční metodou

\displaystyle\int \sqrt{1-x^2}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Tento příklad lze řešit dvěma způsoby. Metodou per-partes obdržíme

\displaystyle\int \sqrt{1-x^2}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} u=\sqrt{1-x^2} & u'=\dfrac{-2x}{2\sqrt{1-x^2}}\\ v=x & v'=1 \end{matrix}\right\bracevert =
\hspace*{5mm} =x\sqrt{1-x^2}+\displaystyle\int\dfrac{x^2}{\sqrt{1-x^2}}\,\mathrm{d} x=x\sqrt{1-x^2}-\displaystyle\int\dfrac{1-x^2-1}{\sqrt{1-x^2}}\,\mathrm{d} x=
\hspace*{5mm} =x\sqrt{1-x^2}-\displaystyle\int\left(\dfrac{1-x^2}{\sqrt{1-x^2}}-\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\right)\,\mathrm{d} x=
\hspace*{5mm} =x\sqrt{1-x^2}-\displaystyle\int\sqrt{1-x^2}\,\mathrm{d} x+\displaystyle\int\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,\mathrm{d} x=
\hspace*{5mm} =x\sqrt{1-x^2}+\operatorname{arcsin} x-\displaystyle\int\sqrt{1-x^2}\,\mathrm{d} x,

tj.

\displaystyle\int \sqrt{1-x^2}\, \mathrm{d}x=\dfrac{1}{2}\,\left(x\sqrt{1-x^2}+\operatorname{arcsin} x\right)+C.

Vhodnou substitucí dostaneme tentýž výsledek, tj.

\displaystyle\int \sqrt{1-x^2}\, \mathrm{d}x \left\bracevert\begin{matrix} x=\sin t\\ \mathrm{d} x=\cos t\,\mathrm{d} t \end{matrix}\right\bracevert =\displaystyle\int\sqrt{1-\sin^2 t}\cos t\,\operatorname{d} t=
=\displaystyle\int\cos^2\, \mathrm{d} t\overset{\text{Př. 331}}{=}\dfrac{1}{2}\sin t\cos t+\dfrac{t}{2}+C=
=\dfrac{1}{2}\sin t\,\sqrt{1-\sin^2 t}+\dfrac{\operatorname{arcsin} x}{2}+C=
=\dfrac{1}{2}x\,\sqrt{1-x^2}+\dfrac{1}{2}\operatorname{arcsin} x+C.
Příklad č. 346» Zobrazit zadání «

Vypočtěte

\displaystyle\int \max\{1,x^2\}\, \mathrm{d}x.

Řešení» Zobrazit řešení «

Pro \lvert x \rvert \leq 1 platí

\displaystyle\int \max\{1,x^2\}\, \mathrm{d}x=\displaystyle\int 1\, \mathrm{d}x=x+C.

Je-li \lvert x \rvert > 1 , platí

\displaystyle\int \max\{1,x^2\}\, \mathrm{d}x=\displaystyle\int x^2\, \mathrm{d}x=\dfrac{x^3}{3}+C.

Protože výsledná funkce musí být spojitá, platí

\displaystyle\int \max\{1,x^2\}\, \mathrm{d}x= \begin{cases} \dfrac{x^3}{3}-\dfrac{2}{3}+C &\quad \text{pro }x<-1,\\ x+C &\quad \text{pro } \lvert x \rvert \leq 1,\\ \dfrac{x^3}{3}+\dfrac{2}{3}+C &\quad \text{pro }x>1. \end{cases}


Tisková verze

Kapitola ve formátu PDF (Adobe Acrobat)

Mgr. Petr Zemánek, Ph.D., Mgr. Petr Hasil, Ph.D. |
ÚMS, Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita |
Návrat na úvodní stránku webu, přístupnost |
Stránky Přírodovědecké fakulty MU
| Technická spolupráce:
| Servisní středisko pro e-learning na MU
| Fakulta informatiky Masarykovy univerzity, 2012

Technické řešení této výukové pomůcky je spolufinancováno Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.