Rozdělení závodních kategorií je pro orientační běh specifické a výrazně se liší od ostatních sportů. Závodníci jsou dle pohlaví a věku rozdělení do příslušných kategorií, viz tabulka č.2.
ženy | D10 | D12 | D14 | D16 | D18 | D20 | D21 | D35 | D40 | D45 | D50 | D55 | D60 | D65 | D70 | D75 | D80 | D85 |
muži | H10 | H12 | H14 | H16 | H18 | H20 | H21 | H35 | H40 | H45 | H50 | H55 | H60 | H65 | H70 | H75 | H80 | H85 |
U závodníků do kategorie D20 a H20 včetně patří závodníci, kteří dosáhnou daného věku do konce kalendářního roku. U závodníků od kategorie D21 a H21 včetně patří závodníci, kteří dosáhnou daného věku na začátku kalendářního roku. Tak např. do H18 patří závodníci, kteří daný rok dosáhnou věku 17 nebo 18 let, do H21 závodníci, kteří daný rok dosáhnou 21 až 34 let. Kategorie D35, H35 a vyšší se nazývají veteránské. Účastníci veteránských kategorií mohou startovat v mladších kategoriích až do D21, H21 včetně. Ženy mohou se souhlasem rozhodčího startovat v mužských kategoriích.