RoFI je platforma metamorfních sebe-rekonfigurujích se robotů vyvíjená na Fakultě informatiky. Tito roboti mohou ze sebe stavět tzv. RoFIBoty. RoFIBoti mohou obsahovat ramena složená z jednotlivých modulů. Úkolem studenta je navrhnout a implementovat algoritmické řešení pro problém ovládání těchto ramen na RoFIBotovi pomocí inverzní kinematiky. Navržené řešení na vstupu vezme konfiguraci ramena společně s požadovanou polohu vybraného modulu v prostoru a vrátí sekvenci pohybů kloubů jednotlivých modulů, která vede k dosažení cílové polohy. Očekává se, že student k řešení adaptuje již existující algoritmy avšak je přizpůsobí pro specifika RoFI (např. variabilní tvar ramen, relativně velký počet kloubů). Navržený algoritmus bude implementován tak, aby mohl být demonstrován v simulátoru platformy RoFI. Práce taktéž bude obsahovat experimentální vyhodnocení na řadě benchmarků a diskusi nad limity navrženého řešení.