Teorém Emmy Noetherové a souvislost symetrií Lagrangeových systémů se zákony zachování je problematika, která je v rámci variačních teorií nevázaných systémů a systémů s holonomními vazbami na fibrovaných varietách dobře prostudována. V případě neholonomně vázaných systémů se jedná o problematiku novou – viz [1, 2]. Cílem práce je po důkladném prostudování a porozumění otázkám symetrií a zákonů zachování v mechanice nevázaných systémů prostudovat problematiku v rámci neholonomních mechanických systémů a aplikovat její výsledky na konkrétní fyzikální systémy s neholonomní vazbou – nalezení symetrií vázaných lagrangiánů, odvození zákonů zachování s důrazem zejména na souvislost časových transformací a zákona zachování energie.