Master's thesis
Awards: Dean's Award for an Outstanding Final Thesis

RoFI -- Distributed Metamorphic Robots

Bc. Jan Mrázek
Abstract

Tato práce prezentuje platormu RoFI - platformu pro distribuované metamorfické roboty. Jednotliví roboti (moduly) se mohou mechanicky spojovat a tvořit tak větší roboty (systémy), kteří mají nové schopnosti ve srovnání s jednotlivými moduly. Práce prezentuje specifikaci této platformy a navrhuje formalismus, který umožňuje formulovat tvrzení o systémech RoFI. V rámci práce jsme navrhli vhodný dokovací …more

Abstract

This work presents the RoFI platform - a platform of distributed metamorphic robots. The individual robots (modules) can mechanically connect and therefore, build larger robots (systems) with more capabilities compared to a single module. The work gives the platform specification and proposes a formalism to reason about RoFI systems. We develop a suitable docking system for coupling the robots together …more

Keywords
robots docking modular distributed networking
Thesis description
Cílem práce je navrhnout metamorfní distribuovanou robotickou stavebnici, ve které bude možné sestavit robota z jednotlivých autonomních modulů. Práce se zaměří především na celkový popis platformy a návrh jednoho vhodného autonomního modulu. Návrhy specifikací budou podloženy prototypy jednotlivých částí, zejména dokovacího (propojovacího) systému, který bude implementován tak, aby prokázal schopnost datové komunikace propojených modulů.
Administrative information
The thesis has been checked:
12/12/2018 11:08, prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., UČO 3496
Full text of thesis
8,4 MB / file PDF
Attachments (1)
Language used
English English
Defence date
4/2/2019
The thesis was defended successfully

Supervisor

prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., UČO 3496
KTP FI MU

Reader

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., UČO 72963
KPSK FI MU
Cite this text
Masaryk University Faculty of Informatics
Programme
Informatics
Field of Study

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.

Similar documents

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.