Diplomová práce

Graphical editor of configurations of RoFI-based robots

Bc. Jan Tojnar
Anotace

Platforma RoFI definuje autonomní robotické moduly, které se umí spojovat do větších celků a tvořit tak komplexnější roboty. Pro usnadnění vývoje firmwaru a rekonfiguračních algoritmů nabízí způsob popisu konfigurací (topologie a natočení kloubů) takových soustav modulů. Tato práce popisuje návrh a implementaci grafického editoru těchto konfigurací založený na technologiích Qt a VTK. Práce dále poskytuje …více

Abstract

The RoFI platform defines an autonomous robotic module, which can form larger and more complex robots with other such modules. To aid in the development of firmware and reconfiguration algorithms, the platform also provides means to describe a configuration (i.e. topology and joint angles) of such modular system. This thesis describes the design and implementation of a visual editor of these configurations …více

Klíčová slova
VTK Qt GUI RoFI robots modular
Zadání práce
Platforma RoFI definuje autonomní robotické moduly, které se umí spojovat do větších celků a tvořit tak komplexnější roboty. Pro usnadnění vývoje firmwaru a rekonfiguračních algoritmů nabízí způsob popisu konfigurací (topologie a natočení kloubů) takových soustav modulů. Hlavním cílem práce je navrhnout a vyvinout grafický editor těchto konfigurací. Aplikace musí být založena na technologiích Qt a VTK. Práce bude také popisovat tvorbu grafických uživatelských rozhraní pomocí této kombinace technologií.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
10. 1. 2023 09:20, prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
Plný text práce
81,1 KB / soubor PDF
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
25. 1. 2023
Práce nebyla obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
KTP FI MU

Oponent

prof. RNDr. Ivana Černá, CSc., učo 1419
KTP FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.