Bakalářská práce

Distributed-Battery Energy-Balancing Simulator

Kristián Kumor
Anotace

V modulárnej robotike sa vytvárajú roboty pomocou viacerých malých modulov, kde každý z nich obsahuje vlastnú batériu. Aby sa zvýšil operačný čas robota, keď je spotreba energie modulov asymetrická, zaviedli sa stratégie na zdieľanie energie. Cieľom práce je vytvoriť simulátor, kde je možné otestovať výkonnosť užívateľských stratégií na vlastných topológiách, ktoré reprezentujú prepojené moduly v modulárnom …více

Abstract

In modular robotics, robots are created using many small modules, with each possessing its own battery. In order to increase the operational time of the robot when the power consumption of the modules is asymmetrical, power-sharing strategies were introduced. This thesis aims to create a simulator where it is possible to test the performance of custom strategies on custom topologies, which represent …více

Klíčová slova
Qt GUI CLI simulation JSON RoFI self-reconfigurable robots modular
Zadání práce
Cílem práce je vyvinout aplikaci pro popis a simulaci chování distribuovaných bateriových systémů, kde jednotlivé energetické uzly jsou zapojeny v různých topologií a vykazují různé energetické parametry (spotřeba energie podle časového plánu, nabíjení energie podle časového plánu, předávání energie mezi uzly, strategie řízení nabíjení ostatních uzlů v síti). Cílem aplikace je umožnit namodelovat různé topologie a konfigurace bateriových sítí, a umožnit grafické znázornění chování uživetelem specifikovaných strategií. Součástí práce je návrh formátu pro popis energetického chování uzlů, topologií bateriových sítí i definice uživatelských strategií. Součástí práce bude minimálně jedna případová studie demonstrující schopnosti aplikace.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
26. 5. 2021 12:06, prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
Plný text práce
628,5 KB / soubor PDF
Přílohy (2)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
29. 6. 2021
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
KTP FI MU

Oponent

RNDr. Vladimír Štill, Ph.D., učo 373979
KPSK FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.