Diplomová práce
Získaná ocenění: Cena děkana FI za vynikající závěrečnou práci

RoFI -- Distributed Metamorphic Robots

Bc. Jan Mrázek
Anotace

Tato práce prezentuje platormu RoFI - platformu pro distribuované metamorfické roboty. Jednotliví roboti (moduly) se mohou mechanicky spojovat a tvořit tak větší roboty (systémy), kteří mají nové schopnosti ve srovnání s jednotlivými moduly. Práce prezentuje specifikaci této platformy a navrhuje formalismus, který umožňuje formulovat tvrzení o systémech RoFI. V rámci práce jsme navrhli vhodný dokovací …více

Abstract

This work presents the RoFI platform - a platform of distributed metamorphic robots. The individual robots (modules) can mechanically connect and therefore, build larger robots (systems) with more capabilities compared to a single module. The work gives the platform specification and proposes a formalism to reason about RoFI systems. We develop a suitable docking system for coupling the robots together …více

Klíčová slova
robots docking modular distributed networking
Zadání práce
Cílem práce je navrhnout metamorfní distribuovanou robotickou stavebnici, ve které bude možné sestavit robota z jednotlivých autonomních modulů. Práce se zaměří především na celkový popis platformy a návrh jednoho vhodného autonomního modulu. Návrhy specifikací budou podloženy prototypy jednotlivých částí, zejména dokovacího (propojovacího) systému, který bude implementován tak, aby prokázal schopnost datové komunikace propojených modulů.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
12. 12. 2018 11:08, prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
Plný text práce
8,4 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
4. 2. 2019
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
KTP FI MU

Oponent

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KPSK FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.