Bakalářská práce

Firmware for RoFICoM

Petr Bém
Anotace

RoFI je softwarově i hardwarově otevřená platforma pro modulární roboty. RoFICoM (RoFI Communication Mechanism) je zařízení pro RoFI platformu, které umožňuje jednotlivým RoFI modulům spojení a komunikaci. Tato práce představuje implementaci firmwaru pro RoFICoM. Implementace je založena na již existujícím prototypu firmwaru a upravuje ho do funkčního stavu. Mezi hlavní cíle této práce patří navržení …více

Abstract

The RoFI platform is an open-software and open-hardware platform for modular robots. The RoFI platform uses the RoFI Communication Mechanism, RoFICoM for short, for connecting and communicating between two RoFI modules. This thesis presents an implementation of firmware for RoFiCoM. It is built on top an existing prototype implementation and transforms it into a production-ready state. We primarily …více

Klíčová slova
firmware embedded RoFI robots c++ lidar
Zadání práce
RoFI is a platform of distributed metamorphic robots. RoFI modules have a custom connection mechanism called RoFICoM. RoFICoM allows the modules to connect mechanically, communicate, share power, and sense the surrounding environment. The current prototype firmware implementation for RoFICoM supports only a subset of the desired functionality. Namely, only a primitive actuation of the mechanism and simple communication is implemented. The student should extend and refactor the RoFICoM firmware to support all the mentioned features of RoFICoM hardware (support for sensing environment andpower sharing, and improve the actuation reliability of the mechanism). Additionally, the student is expected to extend the hardware abstraction layer of the RoFI modules to support the newly added features of the RoFICoM.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
21. 5. 2023 08:38, RNDr. Jan Mrázek
Plný text práce
1,5 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
28. 6. 2023
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

RNDr. Jan Mrázek
CERIT-OS CERIT FI MU

Oponent

RNDr. Oldřich Pecák, učo 469084
KPSK FI MU

Literatura

  • MRÁZEK, Jan a Jiří BARNAT. RoFICoM - First Open-Hardware Connector for Metamorphic Robots. In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Neuveden: IEEE, 2019, s. 2720-2725. ISBN 978-1-7281-4004-9. Dostupné z: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968167.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.