Hlavním cílem práce je vytvoření systému sledování malých svítících bodů pomocí jedné či více kalibrovaných webových kamer. Při dvou a více kamerách by měl systém dokázat sledovat body v prostoru, tedy i v hloubce. Smyslem bakalářské práce je prozkoumat možnosti zejména prostorového sledování pohybu (angl. motion capture) bodů pomocí běžně dostupného a nespeciálního vybavení v běžném prostředí.

Malé svítící body, realizované například LED diodami, jsou přichycené ke sledovanému objektu či osobě, jsou soustavně detekovány v obrazech kamer a jejich pozice ve scéně je následně vypočítávána a zaznamenávána. Kamery jsou kalibrovány, tedy jejich pozice, směr pohledu, úhel záběru, atd. jsou známé parametry systému. Student se pokusí nalézt takové řešení detekce bodů v obrazech, které nebude vyžadovat výrazná omezení na snímaný prostor. Systém by měl fungovat pokud možno tzv. real-time.

Výstupem práce by také měla být analýza přesnosti systému, tj. provést studii chyb spočítaných pozic v porovnání se skutečnou pozicí (oměřenou přímo ze scény), případně ještě vliv počtu a rozmístění kamer na přesnost, analýza/profilování rychlosti výpočtu s případným porovnání vůči vícevláknové verzi programu. A dále také volně šiřitelný balík s jednoduchým API a výbornou dokumentací a návodem, který umožní komukoliv snadno využít své kamery a s jejich pomocí sledovat označené body v prostoru.