Bakalářská práce

Modular System for Recording Vehicle Dynamics Based on Microcontrollers

Michal Takač
Anotace

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací přenosného zařízení pro měření telemetrie vozidla založeného na platformě mikrokontrolerů STM32. Zařízení je určeno pro použití v automobilu, kde pomocí několika senzorů a modulů, včetně akcelerometru, gyroskopu, barometrického senzoru tlaku a GPS přijímače, měří telemetrická data. Naměřené hodnoty jsou zpracovávány za účelem získání informací …více

Abstract

This bachelor thesis focuses on the design and implementation of a portable vehicle telemetry device based on the STM32 microcontroller platform. The device is intended for use in a car, where it measures telemetry data using several sensors and modules, including an accelerometer, gyroscope, barometric pressure sensor, and GPS receiver. Measured values are processed to obtain information such as speed …více

Zadání práce

The thesis focuses on the design and implementation of a microcontroller-based system for monitoring and logging selected driving parameters of a vehicle, such as distance traveled, acceleration, and speed. The collected data will provide basic insights into vehicle performance and driver behavior. The system will be based on an STM32 microcontroller and will display measured values on a touch screen. A functional prototype of the device will be developed as part of the thesis. The firmware will be implemented in C++ using the PlatformIO development environment. The complete source code, and documentation will be publicly available in IS under the MIT license.

Práce zkontrolována:
25. 5. 2026 08:18, doc. Ing. Václav Oujezský, Ph.D., učo 247158
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
23. 6. 2026
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

doc. Ing. Václav Oujezský, Ph.D., učo 247158
KPSK FI MU

Oponent

doc. Mgr. Karel Slavíček, Ph.D., učo 1158
KPSK FI MU

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.