Bakalářská práce

Single Camera Calibration Within Motion Capture Environment

Martin Macko
Anotace

Táto práca sa zameriava na odhad polohy jednej RGB kamery v motion capture prostredí. Hlavnou motiváciou je extrahovať pózu kamery na účely vytvorenia referencie pre manuálnu úpravu motion capture animácií. To sa dosiahne navrhnutím metódy zberu kalibračných dát, ktorá funguje aj vtedy, keď je kamera mimo motion capture prostredia. Uvedená metóda sa potom vykoná a jej výsledky sa vyhodnotia. K tomu je vyvinutá jednoduchá aplikácia, ktorá implementuje túto metódu kalibrácie.

Abstract

This thesis focuses on the pose estimation of a single RGB camera within a motion capture environment. The primary motivation is to extract the camera pose for the purpose of creating a reference for manual editing of motion capture animations. This is done by proposing a method of collecting calibration data that works even when the camera is outside of the motion capture environment. Said method …více

Klíčová slova
image processing motion capture camera pose estimation
Zadání práce
Study and describe various approaches for the estimation of camera position in a 3D world. Focus on methods based on RGB image processing and Motion Capture techniques. Design and implement the application to estimate the real-world position of the RGB camera. The application will support mainly:
  • Processing of RGB video.
  • Processing of 3D data acquired by Motion Capture system.
  • Based on these data sources, compute the position and orientation of the RGB camera in 3D space.
As part of the thesis, compare the results produced by the application with results acquired by any suitable "manual" measurements of camera position and orientation.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
24. 5. 2024 22:44, Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D., učo 60621
Plný text práce
13,8 MB / soubor PDF
Přílohy (2)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
27. 6. 2024
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Jiří Chmelík, Ph.D., učo 60621
KVI FI MU

Oponent

doc. RNDr. Petr Matula, Ph.D., učo 3019
KVI FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.